BD-09别再凭感觉，对照表给答案
我是老宋，测绘员，干了十二年，这事我做了不少年。说资历不是为了好看——GPS到手先问是哪套坐标，方法因此更经得起念。
三、二、一，动手。BD-09不需要状态好，只需要先开始。
先把标准定死，再用工具批量处理，最后按硬指标筛，BD-09十分钟收工。
1°=60′=3600″；两点距离按地球半径6371km的Haversine公式估算；国内GCJ-02火星坐标与WGS-84有偏移。
坐标基准不绕弯子
别被术语唬住，BD-09说到底就是国内互联网地图普遍用加密过的坐标，和GPS原始读数有偏差，动手就懂。
顺序别乱：先赤道上经度一度也约111公里，纬度越高越短，剩下的都是后话。
拿下报坐标的场合的动作
户外定位
户外定位这种场子，记住户外徒步记位置就够了。
写游记
在写游记，写游记标景点，别想复杂。
地理课
地理课里最实用的一条：地理课做练习。
拿下换算步骤的动作
- 确认原格式
度分秒还是十进制度。日常自用里偷懒跳过这步，后面全得补。
- 分清坐标体系
动作要点：GPS的WGS还是地图的偏移系，做不到位不算完。
- 按进率换算
分和秒都是六十进制。救援寻人里偷懒跳过这步，后面全得补。
- 核对东西经南北纬
动作要点：正负号别搞反，做不到位不算完。
- 记录用途和来源
写清楚哪里取的数。发给客户里偷懒跳过这步，后面全得补。
坐标体系，照口令做
| 坐标体系 | 使用方 | 偏移情况 | 典型用途 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| WGS-84 | 国际GPS | 无偏移 | 户外导航 | 国际通用 |
| GCJ-02 | 国内地图厂商 | 加加密偏移 | 高德腾讯地图 | 俗称火星坐标 |
| BD-09 | 百度地图 | 二次偏移 | 百度地图 | 带加密 |
| 十进制度 | 通用记录 | 无 | 写游记存档 | 小数点表示 |
教练只补一句：同一地点在不同地图上读数不同，先看体系再谈误差，选哪条路先看你无人机飞控最想保哪头。
格式误区不绕弯子
小数点后随便写
别三位小数约百米精度——这是新手在BD-09上栽得最多的地方。
直接拿GPS叠高德
两套坐标差出几百米，在无人机飞控这么干等于白忙，立刻改。
度分秒按十进制算
别一分是六十秒，不是一百秒——这是新手在BD-09上栽得最多的地方。
漏写东西经
小数点一样，位置差半个地球，在无人机飞控这么干等于白忙，立刻改。
常见疑问，照口令做
BD-09：坐标写几位小数？
答案不绕弯：日常三位小数足够到百米，照这个口径在无人机飞控用就行。
BD-09：救援报什么格式？
直接说：报十进制度，说清经纬度。BD-09的判断权在你，工具只负责给数。
BD-09：度分秒怎么转十进制度？
直接说：分除以60，秒除以3600，再加度数。BD-09的判断权在你，工具只负责给数。
BD-09：GPS和高德为什么对不上？
答案不绕弯：国内地图做了加密偏移，照这个口径在无人机飞控用就行。
BD-09：东经是正数吗？
直接说：记录习惯里东经北纬常记正号。BD-09的判断权在你，工具只负责给数。
读数细节不绕弯子
- 老手都在做：存档注明坐标体系，无人机飞控里特别管用。
- 换算时分秒按六十进制，现在就记进你的BD-09动作里。
- 硬要求：先写纬度再写经度是惯例。
- 老手都在做：正负号对应南北纬东西经，无人机飞控里特别管用。
- 三套坐标别混用，现在就记进你的BD-09动作里。
- 硬要求：救急时只报十进制度。
这份坐标不绕弯子
口令就到这。BD-09真正难的不是没选项，是你肯不肯现在就做第一组。